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汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制

在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车 动力学模型.为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略.通过对模型参数的在线辩识,实现系统的自适应LQG控制.在多种 汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算.仿真结果表明,应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善 EPS的助力特性及汽车的转向特性.为验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验.试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很好改善 汽车操纵性能.

自适应模糊神经控制的汽车电动助力转向系统

电动助力转向是汽车动力转向的新技术和新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力转向的助力特性.本文应用现代模糊神经网络理论,构建汽车电动助力转向系统模型,提出了性能较好的控制策略,并进行仿真研究.仿真结果表明,电动助力转向系统具有更好的操纵性能.实验证明,理论分析和仿真结果是正确的.

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型,俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用.计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性,安全性和行驶平顺性等整车综合性能.

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用.计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能.